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紹介
ロボットの物体操作や作業の自動化、教示の技術を研究する。
横浜国立大学のほかの研究室
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都市計画研究室
都市科学部 建築学科・都市計画・都市デザイン・野原卓 教授
まちなかの再生や郊外の空き家活用など、これからの都市を計画する。
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動的材料デザイン研究室
理工学部 機械・材料・海洋系学科 機械工学教育プログラム・表面界面材料・バイオミメティクス・真部 健吾 助教
生体模倣の発想で濡れや摩擦を制御する機能性表面材料を開発する。
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中井研究室
理工学部 化学・生命系学科 化学応用教育プログラム・環境疫学・中井 里史 教授
大気汚染物質などへの曝露評価を中心に環境疫学を研究する。
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四方研究室
理工学部 数物・電子情報系学科 情報工学教育プログラム・暗号理論・情報セキュリティ・四方 順司 教授
計算困難性や情報理論に基づく暗号・プライバシ技術を研究する。
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有機合成化学研究室
理工学部 化学・生命系学科 化学教育プログラム・有機合成化学・星野 雄二郎 教授
目的の働きを持つ分子の形を合成で作り上げる。
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市毛研究室
理工学部 数物・電子情報系学科 電子情報システム教育プログラム・信号処理・市毛 弘一 教授
ディジタル信号処理を土台に通信・画像・音響へ応用する。
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航空宇宙誘導制御研究室
理工学部 機械・材料・海洋系学科 海洋空間のシステムデザイン教育プログラム・航空宇宙工学・樋口 丈浩 准教授
飛行ロボットや航空機の誘導制御、宇宙構造物の設計制御を研究する。
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濱上知樹研究室
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鋼構造研究室
都市科学部 建築学科・鋼構造・耐震工学・松本由香 教授
鋼部材や骨組の挙動を実験と解析で調べ、安全な設計法を提案する。