図 4 学ぶために必要な科目・学問学ぶために必要な科目 1
物理
部品が壊れないか、機械がどう動くか、熱をどれだけ仕事に変えられるか。機械工学の 4 つの力学は、どれも高校の物理基礎・物理で学ぶ法則から始まります。

ひとことで言うと
サッカーのルールは 17 条だけ
サッカーの競技規則は 17 条しかありませんが、その組み合わせで毎回ちがう試合が生まれます。物理の基本の法則も、運動の法則やエネルギー保存など、ほんのわずかです。機械工学では、その少ない法則を組み合わせて、自動車からロボットまでの動きを説明します。

01
4 つの力学は、高校の物理から始まる
日本学術会議の参照基準は、機械工学の土台となる学問を、「熱学」を含む「力学」としています。物の運動、固体の変形と破壊、流れ、熱の 4 つです。大学ではこれを、機械力学・材料力学・流体力学・熱力学の 4 つの力学として学びます。
4 つの力学の入口は、どれも高校の物理にあります。物理基礎の「力のつり合い」は材料力学へ、「運動の法則」は機械力学へつながります。「力学的エネルギーの保存」は流体力学へ、「熱と仕事の変換」は熱力学へと続きます。
電気と磁気の単元も、無関係ではありません。ロボットの関節を回すモーターや、動きを測るセンサーは、電磁気のしくみで動きます。多くの大学では、1 年で物理学や力学を学び直してから、2 年で4 つの力学に進みます。
4 つの力学は、高校の物理の単元をそれぞれ深めた学問です。
図解高校の物理が育つ場所
- 力のつり合い材料力学: 部品が壊れないか
- 運動の法則機械力学: 動きと揺れ
- エネルギー保存流体力学: 水や空気の流れ
- 熱と仕事熱力学: エンジンや発電
- 電気と磁気モーターとセンサー

02
力のつり合い: 材料力学の第一歩
物理基礎では、物体に働く力をすべて矢印で描き、つり合いの式を立てます。物理では、大きさのある物体(剛体)のつり合いも学びます。物を回す働きの大きさは「力のモーメント」と呼び、力 × 回転の中心からの距離で表します。
身近な例がスパナです。長さ 20 cm のスパナの端に、100 N(約 10 kg の重さ)の力をかけたとします。モーメントは 100 × 0.2 = 20 N·m です。長さ 40 cm のスパナなら、半分の 50 N で同じ強さで締められます。整備の現場では、トルクレンチという工具で、決められた強さまで締めたかを確かめます。
材料力学は、ここから一歩進みます。部品を頭の中で切り、切り口にどんな力が働けばつり合うかを考えます。こうして求めた部品の中で働く力を面積で割ったものが、応力です。応力の考え方は、「材料の強さ」のページでくわしく紹介しています。
力を矢印で描く習慣は、大学の材料力学でもそのまま使います。
図解高校の物理と大学の材料力学
高校の物理
- 物体を点や剛体として扱う
- 外から働く力のつり合いを考える
- 物体は変形しないとみなす
大学の材料力学
- 部品の中で働く力も考える
- 伸びや曲がりを計算する
- 壊れないかを確かめる

03
運動方程式: 機械力学の入口
物理基礎で学ぶ運動の三法則は、1687 年にニュートンが出版した『プリンキピア』にまとめられています。質量 m の物体に力 F が働くと、加速度 a が生じ、ma = F が成り立ちます。この運動方程式が、機械力学のいちばんの土台です。
エレベーターで考えてみます。体重 50 kg の人が、上向きに 1.0 m/s² で加速するエレベーターの中で体重計に乗ったとします。床が人を押す力は 50 × (9.8 + 1.0) = 540 N で、体重計は約 55 kg を指します。動き出しで体が重く感じる理由が、計算で分かります。
機械力学では、この式にばねの力や摩擦の力を加えて、機械の動きと揺れを計算します。エレベーターなら、加速するときにロープにかかる力も同じ考え方で求めます。物理で学ぶ単振動や運動量も、機械の揺れや衝突を考える授業につながります。
ma = F が使えると、機械が動くときにかかる力を計算できます。
図解エレベーターの体重計を計算する
- 1運動方程式 ma = N − mg を立てる(N は床が押す力)
- 2N = m(g + a) = 50 × 10.8 = 540 N
- 3体重計の目盛りは 540 ÷ 9.8 ≒ 55


04
エネルギー保存と熱: 流れと熱の力学へ
物理基礎では、摩擦などがなければ、運動エネルギーと位置エネルギーの和が変わらないことを学びます。1738 年、スイスの数学者一族のダニエル・ベルヌーイは『流体力学』を出版しました。容器の穴から流れ出る水を、この考え方で正しく分析したことで知られます。
水そうの側面の穴から水が飛び出す速さは、水面からの深さを h とすると √(2gh) です。同じ高さから物を落としたときの速さと同じです。深さ 1.25 m なら、√(2 × 9.8 × 1.25) ≒ 4.9 m/s になります。流れの中のエネルギー保存はベルヌーイの定理と呼ばれ、流体力学の授業の柱です。
熱もエネルギーの一つです。1840 年代、イギリスのジェームズ・ジュールは、おもりが落ちる力で羽根車を回し、水をかき混ぜました。水の温度はわずかに上がり、おもりの仕事が熱に変わったことが確かめられました。エネルギーの単位ジュール(J)は、彼の名にちなみます。
1 kg の水を 1℃ 温めるには、約 4,200 J が要ります。1 kg のおもりなら、約 430 m 落としてようやく届く量です。熱はとても大きなエネルギーで、それを仕事に変える機械がエンジンです。熱を仕事に変えるしくみは、大学の熱力学で学びます。
エネルギー保存は、水の流れにも熱にも使える、とても広い法則です。

05
苦手でも大丈夫: どこから学び直すか
物理でつまずきやすいのは、公式がばらばらに見えることです。実際には、運動方程式とエネルギー保存の 2 つから、多くの公式を導けます。まず物理基礎の「力のつり合い」「運動の法則」「力学的エネルギー」を、図を描きながら学び直すのが近道です。
次に、物理の「剛体のつり合い」「運動量」「単振動」、物理基礎の「熱」と物理の「気体分子の運動」へ進みます。問題を解くときは、力を矢印で描き、単位をそろえ、答えの大きさを確かめることを習慣にしてください。この 3 つは、大学の演習でもそのまま役に立ちます。
大学の 1 年では、高校の力学を、微分積分を使って学び直す授業が多くあります。入試で物理を選ばなかった人は、この授業を足がかりにできます。入試で課される理科の科目は大学によって異なるので、志望校の募集要項で確かめてください。
このサイトの高校の「物理」のページと、大学の「物理学」のページもあわせて読むと、高校の単元が大学のどこで深まるかが見えてきます。
運動方程式とエネルギー保存を使いこなせば、4 つの力学の入口に立てます。
図解学び直しのおすすめの順番
- 1物理基礎: 力力のつり合いと運動の法則
- 2物理基礎: エネルギー仕事と力学的エネルギーの保存
- 3物理: 運動剛体のつり合い・運動量・単振動
- 4熱と気体熱と仕事、気体分子の運動
高校生のうちに試せること
穴をあけたペットボトルで流れを見る
ペットボトルの側面に、高さを変えて 3 つの穴をあけ、水を入れて飛び出し方を比べましょう。水面から深い穴ほど、勢いよく飛び出します。深さを測って √(2gh) で速さを計算し、飛び方と見比べてください。流しや屋外で試しましょう。
エレベーターの加速度を測る
無料のアプリ phyphox で加速度センサーの記録を始め、スマートフォンを手のひらに水平にのせてエレベーターに乗りましょう。動き出しと止まる直前に、加速度が変わる様子が記録されます。測った値で、本文と同じ体重計の計算をしてみてください。
phyphoxシミュレーションでエネルギー保存を確かめる
コロラド大学ボルダー校の PhET は、無料で使える理科のシミュレーションです。「力学的エネルギーの保存: ベーシック」で、スケートボードに乗った人の高さと速さ、エネルギーの変化を見比べましょう。
PhET「力学的エネルギーの保存: ベーシック」
「物理」に関連するコミュニティ
研究室・部活・サークルなど、全国の 105 件から探せます。
材料力学
広島大学(広島県)
先進理工系科学研究科 機械工学プログラム・機械工学・岩本 剛 准教授
実験・計算力学、衝撃試験、力学場駆動マルテンサイト変態などを研究している。
安倍・久谷研究室(流体力学分野)
九州大学(福岡県)
航空宇宙工学・安倍 賢一 教授

田中研究室
千葉大学(千葉県)
工学部 総合工学科 機械工学コース・熱工学・田中 学 教授
大気流体力学
九州大学(福岡県)
流体圏・宇宙圏科学・中島 健介 准教授
中層大気や惑星大気など地球流体の力学を研究する。

機能材料力学領域
大阪大学(大阪府)
工学研究科機械工学専攻・機能材料力学・中村 暢伴 教授

数理固体力学グループ
大阪大学(大阪府)
基礎工学研究科機能創成専攻・数理固体力学・尾方 成信 教授
よくある質問
物理基礎しか学んでいなくても、機械工学科に入れますか?
入試で物理を課すかどうかは、大学や入試の方式によって異なります。入学後は 1 年の物理学や力学の授業で、運動の法則やエネルギーを学び直します。物理の「剛体のつり合い」や「単振動」を高校のうちに読んでおくと、授業に入りやすくなります。
電気や磁気の単元も、機械工学で使いますか?
使います。ロボットの関節を動かすモーターや、位置や速さを測るセンサーは、電磁気のしくみで動きます。機械と電気・電子を組み合わせる分野はメカトロニクスと呼ばれ、機械系の学科の授業にもなっています(東京理科大学の「メカトロニクス及び演習」など)。
物理学科と機械工学科は、何が違いますか?
物理学科は、自然の法則そのものを調べ、新しい法則を探す学問です。機械工学科は、分かっている法則を使って、安全で役に立つ機械を設計し、作ることが中心です。どちらも、1 年では力学を学ぶところから始まります。

