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図 1 機械工学の広がり機械工学の広がり 5

応用: 乗り物・ロボット・医療

4 つの力学と設計・制御の力を合わせると、新幹線も、宇宙探査機も、体の中を調べる機械も作れます。機械工学の知識が、乗り物・ロボット・医療や福祉の機器でどう生きているかを見ていきます。

新幹線、旅客機、深海の潜水船、工場のロボットアーム、車いすの模型を囲んで、どんな力学が使われているかを話し合う学生たち

ひとことで言うと

オーケストラは、全員がそろって 1 つの曲になる

オーケストラでは、弦楽器・管楽器・打楽器がそれぞれの役目を果たし、そろって 1 つの曲になります。新幹線もロボットも同じで、強さ・動き・流れ・熱・制御の知識が 1 台の中でかみ合って、はじめて安全に、速く、思いどおりに動きます。

01

鉄道・自動車・飛行機: 速く、安全に、大勢を運ぶ

乗り物は、機械工学の 4 つの力学がすべて集まる場所です。車体は軽くて壊れない強さが要り、走れば揺れ、空気の抵抗を受け、エンジンやモーターは熱を出します。どれか 1 つが欠けても、速く安全には走れません。

1964 年 10 月に開業した東海道新幹線の 0 系は、当時の鉄道の限界とされた時速 210 km で走りました。京都鉄道博物館に保存されている 4 両は、1978 年に引退するまでに約 600 万 km を走っています。0 系は機械遺産(第 11 号)です。

同じ 1964 年の 10 月 12 日には、日本で開発された旅客機 YS-11 の量産 1 号機が初飛行しました。この機体は国の飛行検査機として 1998 年まで、2 万時間を超えて飛び続けました(機械遺産 第 13 号)。

その先の速さへの挑戦も続いています。2015 年 4 月 21 日、JR 東海の超電導リニアは、山梨リニア実験線で時速 603 kmを記録しました。「最も速い磁気浮上式鉄道」として、ギネス世界記録に認定されています。

乗り物は、機械工学のすべての力学が試される「総合問題」です。

図解1 台の車に集まる力学

自動車
  • 材料の強さぶつかっても乗る人を守る車体
  • 動きと振動路面の揺れを吸収するサスペンション
  • 流れと熱空気抵抗の小さい形、エンジンの冷却
  • 制御ブレーキやモーターを細かく調整
京都鉄道博物館の屋根の下に展示された、丸い鼻をもつ白と青の 0 系新幹線の先頭車
京都鉄道博物館の 0 系新幹線(21 形 1 号車)。1964 年の開業から走った、最初の新幹線です。写真: BWard 1997(CC BY 4.0・Wikimedia Commons)

02

宇宙と深海: 人が行けない場所で働く機械

宇宙や深海では、壊れても修理に行けません。2014 年 12 月に打ち上げられた小惑星探査機「はやぶさ2」は、小惑星リュウグウに降り立ちました。表面に人工のクレーターを作り、地下の砂まで採っています。

2020 年 12 月 6 日、はやぶさ2 のカプセルが地球に戻り、中には約 5.4 g の砂や石が入っていました。設計のときに目標にしていた 0.1 g の 50 倍以上です。はやぶさ2 はその後も飛び続け、2026 年 7 月には小惑星トリフネのそばを通って観測しました。

海では、深さ 10 m ごとに水圧がおよそ 1 気圧ずつ増えます。1981 年に完成した有人潜水調査船「しんかい2000」は、深さ 2,000 m まで潜れました。そこでは窓 1 cm² ごとに、約 200 kg の重さがのるのと同じ力がかかります。乗員 3 人が入る内径 2.2 m の耐圧殻が、この水圧から人を守りました。

極限の環境で働く機械は、「壊れないこと」の計算の積み重ねでできています。

図解深さ 2,000 m の水圧を計算する

入力しんかい2000 が深さ 2,000 m に潜る
  1. 110 m 潜るごとに、水圧は約 1 気圧増える
  2. 22,000 ÷ 10 = 約 200 気圧
  3. 31 気圧は、1 cm² に約 1 kg の重さがのる力
結果窓 1 cm² ごとに、約 200 kg の重さがのるのと同じ力がかかる
水族館に展示された、しんかい2000 の前面。丸い観察窓と、先にはさみの付いたロボットアームが見える
新江ノ島水族館で展示されているしんかい2000(機械遺産 第 87 号)。丸い窓から外を見ながら、ロボットアームで海底の生き物や岩を採りました。写真: Syced(CC0・Wikimedia Commons)

03

ロボット: 工場から広がった「動く機械」

工場で溶接や組み立て、運搬を行う産業用ロボットは、機械工学の成果がつまった機械です。国際ロボット連盟は 2025 年 7 月、日本は世界の産業用ロボットの 38% を生産する、最大の生産国だと発表しました。

1977 年、国内で初めての全電気式の産業用ロボット「モートマン-L10」が開発・販売されました。それまでの油圧ではなくモーターで関節を動かし、位置や速さを細かく制御できるようにしたロボットです。人の手作業からの置き換えが難しいとされた溶接で広く使われ、機械遺産(第 76 号)に認定されています。

ロボットの設計では、腕の長さと関節の数を決め、モーターと減速機を選び、重い物を持っても腕がたわまない強さを確かめます。大学のロボットの研究室では、人のそばで働くロボット、歩くロボット、災害の現場で動くロボットなどが研究されています。

ロボットは、力学・設計・制御のすべてを使う、機械工学の代表選手です。

図解ロボットの関節を動かすしくみ

油圧で動かす

  • 油の圧力でシリンダーを押す
  • 大きな力を出しやすい

モーターで動かす

  • 電気でモーターを回す
  • 位置や速さを細かく制御しやすい
  • 保守や点検がしやすい

04

医療・福祉機器: 人の体を助ける機械

医療や福祉の現場にも、機械工学の知識が生きています。「患者の胃の中を写すカメラを作ってほしい」。東京大学の病院の医師から頼まれた技術者たちは、1950 年に試作機を作りました。細い管の先に小さなレンズと豆ランプを付け、手元のワイヤでフィルムを巻き上げるしくみです。

この胃カメラ(機械遺産 第 19 号)は内視鏡へと発展し、いまでは世界中の病院で検査や治療に使われています。細い管を体の中で曲げるしくみや、小さな部品を正確に作る技術は、機械工学そのものです。

心臓の働きを助ける補助人工心臓は、羽根車を回して血液を送るポンプで、流れの計算が欠かせません。羽根車を磁石の力で浮かせ、こすれる部分をなくして血液を傷めにくくした例もあります。人工関節、義足、車いす、介護を助けるロボットなど、人の体の動きを力学で考える研究も広がっています。

クイズ乗り物・ロボット・医療クイズ

本文を思い出しながら答えてください。

  1. Q1深さ 2,000 m の海で、窓 1 cm² にかかる水の力は、およそ何 kg の重さと同じ?

  2. Q2はやぶさ2 がリュウグウから持ち帰った砂や石は、およそどれくらい?

  3. Q3国際ロボット連盟の 2025 年の発表で、世界の産業用ロボットのうち日本が生産する割合は?

0 / 3 問に回答

高校生のうちに試せること

  • 学生フォーミュラの審査を調べる

    大学などの学生チームが、自分たちで企画・設計・製作した小型のレーシングカーで競う大会です。走る速さだけでなく、車のコンセプトや設計、コストも審査されます。どんな車が評価されるのかを公式サイトで調べてみましょう。

    自動車技術会「学生フォーミュラ 審査概要」
  • 鳥人間コンテストの機体を見比べる

    琵琶湖で毎年夏に開かれ、2026 年で 48 回目を迎えた大会です。人力プロペラ機部門と滑空機部門があり、多くの大学チームが機体を手作りしています。翼の長さや重さを比べると、軽さと強さの両立の工夫が見えてきます。

    鳥人間コンテスト(読売テレビ)
  • 京都鉄道博物館で 0 系と 500 系を見比べる

    京都鉄道博物館には、機械遺産の 0 系新幹線や、先頭の長い 500 系新幹線が展示されています。丸い鼻の 0 系と、とがった 500 系の形の違いを、流れと熱の知識で説明できるか試してみましょう。

    京都鉄道博物館

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よくある質問

乗り物やロボットの仕事に就くには、どの学科を選べばよいですか?

機械工学科のほか、航空宇宙工学科、機械システム工学科、ロボティクス学科などで学べます。多くの大学では 4 年生で研究室に入り、自動車・航空宇宙・ロボット・医療機器など、興味のある分野を深めます。研究室の分野は大学によって異なるので、各大学のサイトで確かめてください。

医療機器を作りたいのですが、医学部に行く必要はありますか?

医療機器の設計や開発には、機械工学を学んだ人が多く関わっています。医師や看護師と協力しながら、使う人の体や現場の困りごとを聞いて形にします。医用工学や生体工学の研究室を置く大学もあります。